Ha interpretato la parte dell'avvocato di stato ed ha recitato insieme aMatthew McConaughey in "The Lincoln Lawyer." Inoltre ha recitato nei film indipendenti "Red Dog"; "A Year in Mooring," con James Cromwell, che Lha anche prodotto; ed in "Little Murder," insieme a Terrence Howard. I prossimi film sono "Big 22 Sur," insieme a Kate Bosworth, tratto dal romanzo di Jack Kerouac, e "Medallion," film d'azione di Simon West. Nel 2010, ha interpretato il ruolo di Sam, insieme a Katherine Heigl, nel film di Greg Berlanti "Life as we Know It," ed ha recitato in diversi film indipendenti tra cui "Daydream Nation," insieme a Kat Dennings, trasmesso in anteprima al Toronto film festival del 2010; "Stolen," con Jon Hamm;e "William Vincent," insieme a James Franco, che è stato trasmesso in anteprima al Tribeca Film Festival del 2010. Mentre frequentava il liceo a Gig Harbor, Washington, Lucas è entrato a far parte del programma scolastico di recitazione ed ha vinto il Campionato statale di recitazione drammatica, partecipando poi ai campionati nazionali nel 1989. A ciò sono seguite piccole apparizioni nei teatri professionali di Seattle e successivamente Lucas si è trasferito a Los Angeles. Dopo aver interpretato alcuni ruoli quali quello del giovane George Armstrong Custer nel film prodotto da Steven Spielberg "Class of '61" e nel film di Frank Marshall "Alive - Sopravvissuti." Dopo essersi trasferito a New York City, Lucas ha studiato recitazione con Suzanne Shepherd ed ha recitato in piccole produzioni teatrali quali Shakespeare in the Parking Lot," per poi essere scelto per la parte di Giuda nella controversa produzione off- Broadway di Terrence McNally di "Corpus Christi." Successivamente ha lavorato in film quali "Conta su di me", "American Psycho," nel film vincitore dell'Oscar "A Beautiful Mind" e nel film che ha registrato un grande successo di botteghino "Tutta colpa dell'amore - Sweet Home Alabama." Dopo di questo, Lucas ha recitato in vari altri film quali quello di Ang Lee "Hulk," nel film di David Gordon Green "Undertow," in "Secondhand Lions," "Wonderland - Massacro a Hollywood", nel film di Lasse Hallstrom "Il vento del perdono" e in "Poseidon". Nel 2005, Lucas ha messo su circa 40 pound per interpretare il leggendario allenatore di basket Don Haskins nel film prodotto da Jerry Bruckheimer "Glory Road - Vincere cambia tutto." Successivamente, ha debuttato a Broadway nell'opera di Tennessee Williams "Lo zoo di vetro." Il primo progetto di produzione di Lucas è stato il film di Boaz Yakin "Death in Love," del 2009. Lucas è sempre stato attratto dai documentari e negli ultimi anni ha lavorato ripetutamente con la leggenda del cinema Ken Burns nei documentari "The War," "The National Parks: America's Best Idea," e "Prohibition." Ha fatto parte del documentario candidato all'Oscar "Operation Homecoming,-La storia siamo noi" ed è apparso in quello vincitore del premio del National Board of Review "Trumbo." Inoltre è apparso nel documentario vincitore del premio del Los Angeles Film Festival "Resolved," e nel documentario di Barry Levinson "Poliwood." Tra gli altri lavori in teatro di Lucas troviamo la produzione off-Broadway vincitrice di premi dell'opera teatrale di Spalding Gray "Stories Left to Tell."